ऑल-एक्सिस फुल गियर मिनी टिलर को १९८८ में इटली की कंपनी बेनासी द्वारा विकसित और निर्मित किया गया था । इसे १९९७ में चीन के समक्ष पेश किया गया था और चीन में अधिक जटिल वातावरण के अनुकूल होने के लिए ग्वांग्शी, चोंगकिंग और अन्य स्थानों पर सुधार और परीक्षण किया गया था ।
इतालवी प्रोटोटाइप एक अखिल एल्यूमीनियम कास्ट ट्रांसमिशन मामले को अपनाता है और एक स्थानीय इतालवी उच्च हॉर्स पावर एकल सिलेंडर डीजल इंजन से सुसज्जित है । गुणवत्ता स्थिर और विश्वसनीय है, और यह यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका में कृषि और खेती की जरूरतों को पूरा करती है ।
चीन के लिए शुरू होने के बाद, प्रासंगिक निर्माताओं मशीन के लिए बड़े पैमाने पर सुधार किया है, खासकर इसलिए कि घरेलू एल्यूमीनियम कास्टिंग प्रौद्योगिकी इतालवी संबंधित औद्योगिक स्तर से बहुत पीछे है, तो चलने बॉक्स मूल एल्यूमीनियम से बदल गया है लोहा डाली, और चलने बॉक्स जोड़ा जाता है । ताकत जब शरीर जमीन के संपर्क में होता है, लेकिन इससे पूरी मशीन का वजन भी बढ़ जाता है।
2003 में, चोंगकिंग में विभिन्न निर्माताओं के संयुक्त प्रयासों के तहत, विमान ने अंततः एक प्रमुख संरचनात्मक परिवर्तन पूरा किया और आधिकारिक तौर पर बड़ी मात्रा में बाजार पर चला गया। इस माइक्रो टिलर के ज्यादातर निर्माता 6 हॉर्स पावर या 9 हॉर्स पावर वाले कामा सिंगल-सिलिंडर डीजल इंजन का इस्तेमाल करते हैं। आर्मरेस्ट को सभी दिशाओं में ऊपर और नीचे घुमाया जा सकता है, और जुताई उपकरण धीरे-धीरे विविध और व्यापक होते हैं, जो विभिन्न स्थानों में विभिन्न खेती की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं (वर्तमान में शुष्क भूमि चाकू, धान के पहियों, शुष्क भूमि यौगिक चाकू (यानी एंटी-घुमावदार चाकू), प्रबलित यौगिक चाकू (धान चाकू), गहरे जुताई चाकू, हेक्सागोनल रोलर चाकू, रिजर्स, खाई, समायोज्य हल, आलू खुदाई आदि)।